“从成立之初，我们就秉承着一种初心，要为机器人行业提供更微小、更精密的运动控制部件，为那些有精密控制需求，但受限于产品尺寸而无法实现的企业提供更多可能，助力他们实现真正的中国智造。”

在3月29日启幕的深圳工业展上，维科网机器人对因时机器人（深圳）总经理李茂松先生的采访中如此坦言道。


(相关资料图)

据了解，因时机器人当初转型机器人核心零部件领域，便是发现了在微小型一体化直线伺服系统上，国内几乎是一片空白，但很多应用方面又是必不可少的，于是企业只能购买昂贵的国外产品，成本居高不下。

事实上，在机器人行业中，国产核心零部件的缺失尤其严重，包括减速器、伺服系统、控制器等都长期受制于国际巨头，依赖进口让国产机器人竞争力提升缓慢，所以核心零部件国产化是必经阶段，也是国家重点支持的领域，因时机器人在微型伺服电缸上的创新突破，正是机器人核心零部件加速国产化的一部分。

精密运动控制专家

资料显示，因时机器人成立于2016年，是行业领先的机器人核心零部件研发制造商，特别是在微小型一体化精密伺服控制方面具有独特优势，核心产品微型伺服电缸和机器人末端执行器已广泛应用于机器人、3C自动化、半导体设备、医美器械、航空航天等。

当谈及为什么因时机器人致力于研发小型化、一体化的机器人零部件产品时，李茂松先生表示：

公司创始人深耕机器人行业十多年，发现机器人行业中，设备逐渐从巨型、大型向小型、微型进化，生产方式也从刚性、单一点位向柔性智能、多场景适用发展，所以机器人核心零部件也要向小型化、集成化的方向发展，我们正是要为市场提供更加智能的、精密的、微小的零部件。

以本次展会上，因时机器人首次展出的BLA系列工业级微型伺服电缸为例，这是一种小型一体化的直线伺服系统，内部集成了高精密减速器、高性能空心杯电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制系统，是机器人、工业设备、医疗器械等精密机电设备的必备核心运动部件。

BLA系列工业级微型伺服电缸拥有让人吃惊的性能，高达微米级的位置精度，推拉力最大可达400N，寿命在300万次以上，真正实现了小体积、高精度、大负载和长寿命。

现场，李茂松先生还亲自为我们进行了演示，通过将微型伺服电缸与千分表组合，每一次电缸的位置变化都会在高精度千分表上通过数值展现出来，不超过±5μm的误差让人啧啧称奇。

这款微型伺服电缸拥有出色的力控制和力反馈，以及能实时读取受力大小的设计，让其可以帮助客户实现柔性化接触、柔性化生产，是一些需要高功率密度或者恒力控制场景的不二选择，可以解决因压力不稳碰坏产品的难题。

让机器人手如人一般灵活

作为一种通用机器人，人形机器人被我们寄予了厚望，期待有一天彻底变革人类社会的生产生活方式，成为众多企业押注未来产业的对象，从特斯拉到小米，近期打造出ChatGPT的OpenAI公司也宣布投资了人形机器人公司。

人形机器人是一种全面模仿人类的镜像造物，不管是外观上还是功能上，都在向着人类的境界逼近，而想要人形机器人像人一样工作，一双仿人的灵巧手是必不可少的。

人手的重要性其实超过很多人的想象，远古时期它可以抓起石头砸或投掷，大大增强了人类的武力，也可以灵巧的将各种事物分类，拓展了人类的食谱，还可以帮助计数、促进语言的发展，让大脑更加聪慧，可以说人类能进化到如今的地步，一双灵活的手功不可没，到今天人类绝大部分的工作也是要靠手来完成。

因时机器人的明星产品——仿人五指灵巧手就被广泛用于机器人末端执行，尤其是人形机器人。

这是国内首款商业化应用的五指灵巧手，基于自研的微型伺服电缸，这款手拥有非常精密的力控和位移控制，已获得国家重点研发计划“智能机器人”重点专项支持。

据李茂松先生介绍，这款仿人五指灵巧手拥有12个关节，6个自由度，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手做出诸如弹琴、泡茶、猜拳等复杂动作和精准抓取。

目前这款灵巧手已经运用在了很多机械臂的执行末端上，包括科研、教育、商业服务等多领域，并且还开始惠及残疾人士，作为假肢帮助残疾人士实现很多以前难以完成的动作，比如开门、拿物，甚至是写字，让他们可以正常生活。

仿人五指灵巧手的出现填补了国内这一领域的空白，实现了很多以前想用机械手替代人手去完成而未能完成的作业，同时对推进人形机器人的应用起到了积极作用，期待机器人能像人一样用手的那一天。

结语

如今，因时机器人历经多年积累，已经渐入佳境，为上千家企业、高校和科研院所等提供产品及服务，客户涵盖中国大陆、欧洲、美国、日本、韩国、新加坡、台湾等多个国家和地区。

未来，因时机器人将不断进行科技攻关与技术创新，深耕微型伺服运动控制领域，不断研制出更微小、更精密的运动控制零部件，让产品性能指标超越国际水平，助力更多的企业实现真正的“中国智造”！

活动预告

近几年，小型化、一体化及柔性化已逐渐成为机器人核心零部件重要发展趋势，为满足未来人形机器人市场需求，众多机器人零部件企业开始纷纷加快在这一领域的产品布局。

灵巧手作为人形机器人的重要执行末端需要实现哪些功能？达到何种技术水平？微型伺服电缸在灵巧手中充当着怎样的角色？这类产品研制难点在哪里？除了用作人形机器人灵巧手运动执行部件外还可以应用在哪些领域？

由中国高科技行业门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2023（第十二届）中国机器人产业大会”将于2023年4月20日在深圳举办。会上，因时机器人CEO蔡颖鹏将带来名为《小型化、一体化及柔性化成机器人核心零部件重要发展趋势》的主题演讲，为大家解答以上问题，届时因时机器人还将在现场进行产品设备展示（展位号A5），欢迎大家注册参会交流。

想要了解更多演讲内容，请扫描下方二维码或点击文末“阅读原文”，马上报名参加“OFweek 2023（第十二届）中国机器人产业大会”。

关键词：